Петропавловская крепость была основана в Троицын день 27 мая 1703 года на Заячьем острове по распоряжению Петра I. Остров был небольшого размера 750 метров в длину и 350 метров в ширину, и для увеличения его размеров были созданы искусственные насыпи. В разработке проекта Петропавловской крепости брал участие сам император Петр I. Форма крепости была предназначена естественными очертаниями острова.

В течение трех месяцев 20 тысяч солдат и работных людей трудились над возведением  крепости, строилась она из дерева и земли. Однако такая конструкция не могла стать надежным оборонительным сооружением, поэтому через некоторое время Петропавловская крепость была перестроена и возведена из кирпича и камня. Она не один раз была приведена в боевую готовность, однако в боевых действиях участия не брала.

Выглядит Петропавловская крепость как шестиугольник – шесть бастионов соединены между собой двойными стенами, при этом высота стен достигает 12  метров, а ширина - 20 метров. За возведением бастионов наблюдал сам император, а также его приближенные - А.Д. Меншиков, К.А. Нарышкин, Ю.Ю. Трубецкой, Г.И. Головкин и Н.М. Зотов, именами, которых и названы данные бастионы.

Нужно отметить, что толщина внешней стены крепости составляет - 8 метров, а внутренней – 2 метра, пространство между стенами было заполнено землей, щебнем или отводилось под обустройство казематов с амбразурами, в которых устанавливали орудия и располагались солдаты гарнизона. С северной стороны подход к крепости был прикрыт кронверком, который располагался на берегу узкого Кронверкского пролива. За ним местность очистили от леса Невские ворота, для исключения внезапного нападения врага.

В 1730-х годах были построены дополнительные защитные сооружения - равелины, прикрывающие вход в крепость с востока и запада. Они были названы Иоанновскими и Алексеевскими. Между равелинами и главными стенами Петропавловской крепости находились широкие рвы, заполненные водой.

С каждым годом Петропавловская крепость укреплялась, изменялась, совершенствовалась. Сегодня там находится Государственный музей истории Санкт-Петербурга,  Государственный монетный двор, музей космонавтики и ракетной техники, Петропавловский собор и Великокняжеская усыпальница, также проводятся регулярные выставки. Здесь хранятся символические ключи от города, изготовленные по распоряжению Екатерины II.